HiKaRi PROjeCT

Hari Jumaat lepas,aku pasang sensor.Hari ni baru sempat nak cerita.Tapi nak pasang,sekejap je.Dalam 2 jam,siap.

Untuk mengesan line putih(Kalau tak faham,baca sini),IRsensor ni antara part yang paling penting dalam MCR.Kiranya IRsensor bertindak sebagai mata untuk kereta.
Kalau tak,dia jadi macam kereta Dash je la,jalan suka hati dia je..
Kepada yang belum mengetahui IRsensor,
(Read more,ok)




IR sensor berfungsi dengan mengesan gelombang spektrum cahaya..Jadi ia banyak digunakan untuk mengesan pergerakan atau mengesan jumlah cahaya.Contohnya seperti ini.





Jadi kepada siapa yang takut2 nak pergi tandas sebab gelap tu..boleh la guna ye.Yang ini,kat tempat parking kereta.




Pendekkan cerita,infrared sensor ada 2.Satu pemancar dan satu penerima.Line putih akan memantulkan cahaya infrared dan akan dikesan oleh penerima.Manakala line hitam tidak akan memantulkan cahaya infrared.



Contohnya seperti gambar ni.Apabila tiba tiba "penerima" infrared sensor mengesan cahaya infrared,maknanya kereta dah masuk kawasan putih (lari dari haluan) dan akan mengubah haluan untuk mengikut line hitam itu balik.

Sama gak konsepnya kalau guna line putih dan lantai(background) hitam.






Ok..sekarang start buat kerja..huhu













Macam biasa,gunakan sensor yang disahkan oleh MCR.kira sensor racing la nih.


LED ngan IR sensor ada positif,negatif dia..jadi kena pastikan kutub dia dulu.











Gambar dari belakang.Ini pemancar IR sensor.cahaya infrared ni kita takkan nampak.Siapa boleh nampak dengan mata kasar,kira memang hebat la.Boleh jadi superman.haha

Kalau nak tengok cahaya infrared tu macam mana,ambil remote tv,kat bahagian atas tu ada macam lampu LED.sambil tekan butang remote,tengok lampu tu melalui kamera digital.Guna kamera handset pun boleh gak.


Ok.dah siap!!

Yang warna biru tu,perintang boleh ubah untuk mengawal sensitiviti infrared sensor.
LED merah untuk mengenal pasti infrared sensor yang mana mengesan line putih.
Yang segi empat hitam dan ada rod kat dalam tu ialah connector untuk sambungkan ke cip microcontroller

*Cip microcontroller macam otak la kot.Fungsi dia untuk memproses data dan memberi arahan.